Dènyèman, yon ekip rechèch ki te sipòte pa resous teknik yo nan teknoloji Huirui (https: //www.huirui - ir.com/) te reyalize yon zouti kle nan jaden an nan UAV - ki baze sou rechèch ak sekou pou pèsonèl ki bloke nan anviwònman pasyèlman. Pa konstwi yon dedye enfrawouj dataset D ', amelyore algoritm deteksyon sib, ak devlope yon sistèm rechèch entelijan, ekip la te efektivman adrese pwen yo doulè nan efikasite ki ba ak presizyon ensifizan nan rechèch tradisyonèl UAV ak sekou nan senaryo occluded konplèks tankou forè ki gen sekou.
R & D Istorik: demann ijan pou rechèch deyò ak sekou, obstacles nan teknoloji tradisyonèl yo
Avèk popilarizasyon nan aktivite avanti deyò ak ensidan an souvan nan katastwòf natirèl ak gwo aksidan, kondisyon yo pou ponktyalite ak presizyon nan rechèch ak sekou pou pèsonèl bloke te siyifikativman ogmante. Dapre "Lachin Outdoor Rapò Aksidan an" (2020 - 2023) pibliye pa Lachin avanti Asosyasyon an, ki kantite aksidan avanti deyò ak blesi nan Lachin te ogmante ane pa ane. Sepandan, tradisyonèl rechèch ak sekou metòd tankou rechèch ak sekou chen ak rechèch manyèl yo rezèvwa ak trè sansib a entèferans anviwònman an. Tradisyonèl tèmik lmaging nwayo ekipe ak kamera vizib-limyè gen limite kapasite rekonesans nan senaryo ak okluzyon forè dans ak limyè ensifizan. Malgre ke kamera enfrawouj tèmik D 'ka pran imen radyasyon tèmik, presizyon rekonesans yo pou objektif pasyèlman occluded toujou bezwen yo dwe amelyore. Kont sa a background, ekip la fè rechèch sou teknoloji kle pouTèmik nwayo lmaging- ki baze sou bloke deteksyon pèsonèl nan anviwònman ki pasyèlman occluded.
● Nwayo Akonplisman 1: Konstriksyon yon UAV {{1}
Pou rezoud pwoblèm nan ki ansanbl ki egziste deja manke adaptabilite nan senaryo occluded, ekip la konstwi yon dedye tèmik lmaging nwayo - ki baze sou enfrawouj tèmik D 'pou deteksyon ki pasyèlman okipe moun sib. Sa a dataset konsiste de enfrawouj imaj tèmik kolekte pa nwayo tèmik lmaging nan twa altitid vòl (apeprè 30m, 50m, ak 70m) ak anba kat kondisyon metewolojik (twoub, nwa, nyaje, ak solèy), totalize 8,768 imaj tèmik enfrawouj, ki kouvri pasyèlman objektif moun ki fèt nan divès kalite konplèks.
Pwosesis la konstriksyon dataset entèdi swiv "akizisyon a sistematik - anotasyon metikuleu - validasyon rigor" workflow, finalman fòme 25,811 bwat ki verifye limit. Atravè metòd estatistik tankou Kruskal - tès Wallis, Mann - Whitney U tès, ak koreksyon Bonferroni, ekip la klarifye enpak la nan pousantaj okluzyon ak altitid vòl sou pèfòmans deteksyon, bay sipò done debaz pou amelyorasyon algoritm ki vin apre. Konpare ak ki deja egziste ansanbl piblik (tankou Visdrone, frape - UAV, ak AOS dataset), sa a dataset montre avantaj siyifikatif nan adaptabilite senaryo occluded, done divèsite, ak anotasyon presizyon, ki baze sou diferans ki genyen nan DEDICE DEDIME DEDIKASYON POU DEDIKASYON.
● Nwayo Akonplisman 2: Amelyorasyon nan Algorithm Deteksyon Sib
Vize nan limit yo nan rezo a Yolov10 nan detekte objektif ti ak pasyèlman occluded, ekip la pwopoze yon modèl deteksyon sib amelyore, ki optimize rezo a zo rèl do, estrikti nan kou, ak tèt deteksyon soti nan twa aspè:
Optimizasyon rezo zo rèl do: Se yon modil repmattn prezante amelyore milti - echèl kapasite ekstraksyon karakteristik ak amelyore efikasite nan kaptire karakteristik lokal yo nan objektif occluded;
Optimizasyon estrikti kou: Yon modil fullscaleconnect te adopte pou reyalize nan - Fusion pwofondè nan karakteristik echèl milti - epi redwi pèt karakteristik ki te koze pa okluzyon;
Deteksyon tèt optimize: Yon modil SCDETECT entegre pou reyalize pataje enfòmasyon klasifikasyon yo epi redwi fo deteksyon ak pousantaj deteksyon rate nan senaryo occluded.
Done eksperimantal montre ke sou pwòp tèt ou - konstwi dataset, map@0.5: 0.95 endèks nan modèl la amelyore se 3 pwen pousantaj pi wo pase sa yo ki an Yolov10s ak 4 pwen pousantaj pi wo pase sa yo ki nan Yolov8s, demontre pi fò fyabilite ak adaptabilité nan pasyèlman okipasyon ak ti sib deteksyon.
● Nwayo Akonplisman 3: Devlopman yon sistèm rechèch entelijan pou reyalize aplikasyon jeni
Baze sou modèl la deteksyon sib amelyore, ekip la ki fèt ak aplike yon sistèm rechèch entèlijan pou pèsonèl bloke nan anviwònman ki pasyèlman occluded. Sistèm lan gen fonksyon debaz tankou deteksyon otomatik nan imaj dron/videyo ak ekspozisyon vizyèl nan rezilta yo, ki kouvri de modil pi gwo: pwosesis biznis administratè ak pwosesis biznis itilizatè, ak operasyon sipòte tankou deteksyon sib, rechèch dosye istorik, ak jesyon itilizatè.
Anviwònman devlopman sistèm lan se konpatib ak lojisyèl endikap ak achitekti pyès ki nan konpitè, prezante Transparans ak évolutivité. Verifikasyon eksperimantal montre ke sistèm lan ka byen vit reponn a enfrawouj done tèmik D 'kolekte pa dron, reyalize reyèl - pwezante tan ak rekonesans nan pèsonèl ki bloke, ak satisfè bezwen aplikasyon an nan senaryo sivil tankou Post - sekou dezas ak dezè rechèch, kòm byen kòm senaryo militè tankou chan batay ak Sètifikasyon Sèt.
Valè aplikasyon ak planifikasyon nan lavni
Sa a siksè R & D pa sèlman kraze nan obstak yo teknik nan rechèch dron ak sekou nan anviwònman ki pasyèlman occluded men tou fè pwomosyon nan nan - entegrasyon pwofondè nan teknoloji enfrawouj tèmik, algoritm aprantisaj gwo twou san fon, ak sistèm dron. Nan lavni an, repoze sou platfòm teknik Huirui teknoloji a, ekip la pral pli lwen optimize vitès la enferans nan modèl la deteksyon sib amelyore, elaji senaryo aplikasyon sistèm lan nan move tan ekstrèm (gwo lapli, nèj lou) ak tèren konplèks (mòn, kraze), ak ankouraje endistri a {{2} Teknoloji.
